Nesse primeiro guia com a Intel Galileo vamos fazer o hello world para sistemas embarcados, isto é um programa mínimo que cumpre a função de testar o ambiente de software e hardware. Vamos conectar um LED em um dos pinos de saída/entrada digital e ligar e desligar esse LED de forma periódica usando a função PWM da biblioteca MRAA. Essa biblioteca já vem instalada e pronta para uso na distribuição Linux fornecida pela Intel. Então vamos a lista de material.
Hardware:
– Placa Intel Galileo Gen 1 ou 2 ( no exemplo utilizamos a 1), o exemplo deve funcionar na placa Edison.
– Led, resistor de 1kOhms e fios para a conexão.
Software:
– Distribuição Linux para Galileo
– Putty para conexão SSH
Informações adicionais uteis para preparar o ambiente de software:
– Como instalar o Linux no cartão de memória (vídeo) e (slideshare)
– Transferir arquivos do computador para a Galileo com SCP (vídeo) e (slideshare)
– Uso do Putty para conexão Telnet ou SSH (vídeo) e (slideshare)
O LED será conectado no pino de GPIO 9. Se oriente pela figura abaixo para fazer as conexões.
O código Python deve ser transferido para a Galileo e executado. O resultado é o LED aumentando e diminuindo o brilho a medida que o tempo em nível 1 é alterado pela valor da variável value.
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| ''' | |
| Experimento controle de LED com PWM | |
| com placa Intel Galileo GEN 1 | |
| mais informações: | |
| https://fazerlab.wordpress.com/2015/11/20/intel-galileo-hello-world-com-python-e-linux/ | |
| 20/11/2015 | |
| ''' | |
| import mraa | |
| import time | |
| x = mraa.Pwm(9) #seleciona o Pino de GPIO | |
| x.period_us(700) # configura o periodo em 700 uS | |
| x.enable(True) | |
| value= 0.0 | |
| while True: | |
| x.write(value) | |
| time.sleep(0.05) | |
| value = value + 0.01 | |
| if value >= 1: | |
| value = 0.0 |
Como isso temos um pequeno programa embarcado na Galileo. Vamos continuar explorando o poder do hardware e software dessa plataforma.
Algumas referências:
fazerlab.wordpress.com 
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